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耶穌以祂的苦難與聖死救贖了世人,由於祂的救世工作是永遠的,將持續到世界的末日,所以當祂還生活在世上時,便從門徒中揀選了十二人作祂的宗徒,組成一個團體,以繼續祂拯救世人的大業,這個團體便是教會的開始。耶穌既建立了祂的教會,於委派伯多祿為祂教會的領袖,負責領導、管理祂的教會。並由於耶穌的吩咐,伯多祿需將他得自於耶穌的權柄傳遞給他的繼承人,以後的繼承人亦復如此。這樣代代一脈相傳,耶穌所建立的教會將不會中斷,而能續存於世。
耶穌為了使祂的教會不是徒具虛名,能切實發揮功能,負起祂所交付的使命,所以耶穌又建立了各種聖事。如耶穌授權給祂的宗徒們說:「你們要去使萬民成為門徒,因父及子及聖神之名給他們授洗,教訓他們遵守我所吩咐你們的一切。看!我同你們天天在一起,直到今世的終結。」(瑪廿八19)而建立了聖洗聖事。又耶穌在最後晚餐中,親自建立了聖體聖事;參閱瑪廿六26-29:他們正吃晚餐的時候,耶穌拿起餅來,祝福了,擘開遞給門徒說:「你們拿去吃罷!這是我的身體。」然後,又拿起杯來祝謝了,遞給他們說:「你們都由其中喝罷!因為這是我的血,新約的血,為大眾傾流以赦免罪過。我告訴你們:從今以後,我不再喝這葡萄汁了,直到在我父的國裏那一天,與你們同喝新酒。」(瑪廿六26-29)
教會因著耶穌所建立的各項聖事,真正享有訓導、聖化及治理教友三種權力。訓導權,就是去向天下萬民宣揚傳報耶穌的福音;聖化權,就是幫助教友恭敬、孝愛、侍奉天主;治理權,就是管理並領導天主的子民。教會有了這三種權力,不但能切實做好教內牧民的工作,並能向尚未認識基督的教外人傳播福音,好引領眾人都來加入天主的神國,分享天主的恩澤。